Riječ masaža proističe iz latinske riječi massare, što znači gnječiti ili od arapske riječi mass što znači pritiskati. One su sustavne manipulacije mekih tkiva u terapijske svrhe.
Danas postoje mnogi uređaji za masažu koji se lakše ili teže mogu upotrijebiti za različite svrhe masiranja, no ručna masaža je zasigurno najefikasnija izvedbena metoda , jer uz terapijsku ima i dijagnostičku ulogu. Također emocionalno-psihološko stanje kod neposrednog kontakta terapeuta i masiranog je od neprocjenjivog značenja.
Masaže su najstariji oblik liječenja, a izvode se ručno ili pomoću raznih elementarnih ili kompliciranih alatki, te strojeva i elektronskih uređaja. Masaže preko kože blagotvorno i direktno djeluju na mišićno-tetivni, živčani i limfni sustav te krvotok.
Ciljano djeluju pritiskom, zatezanjem ili vibracijama na mišiće, ligamente, tetive, kožu, zglobove te vezivna tkiva, također i limfne žlijezde ili gastrointestinalni sustav. Masažu izvodimo rukama, prstima, laktovima, stopalima, koljenima. Postoji oko osamdeset različitih vrsta masaža diljem zemaljske kugle, te masaža kao takva spada u najstarije načine liječenja daleko u povijest.