Aromaterapija podrazumijeva kontrolirano odnosno pravilno doziranje i korištenje esencijalnih ulja, biljnih ulja i svih biljnih pripravaka sa ciljem prevencije, poboljšanja i održavanja psihofizičkog zdravlja.
Biljke su kroz povijest imale važnu ulogu u liječenju ljudi i oplemenjivanju životnog prostora kao i okoliša. Bez biljaka koje nam daju kisik život na zemlji je nemoguć, stoga su još stare civilizacije poput Grčke, Egipatske i Rimske koristili ljekovito bilje, mirisne kupke i masaže biljnim i mirisnim uljima čiju su važnost isticali Hipokrat i drugi autori, liječnici i filozofi do današnjeg vremena.
Nastanak aromaterapije po nekim autorima povezuje se sa destiliranjem prvog esencijalnog odnosno eteričnog ulja u desetom stoljeću koje je ustanovio Arapski filozof i liječnik Avicena, dok je sam termin aromaterapija nastao prvom polovicom dvadesetog stoljeća u Francuskoj.